RANCANG BANGUN SISTEM ALAT OTOMASI TROLI BARANG BERBASIS MIKROKONTROLLER PADA BANDAR UDARA

Encep Fahmi

Abstract


Dalam dunia industri pemakaian pompa sentrifugal sering digunakan untuk mendistribusikan kebutuhan air yakni untuk menunjang kelancaran jalannya prosses industi atau untuk mendinginkan sebuah mesin. Pompa sentrifugal mempunyai ruang lingkup pemakaian yang sangat luas dengan head dan kapasitas yang dihasilkan sangat besar dan bervariasi, untuk mengetahui kualitas suatu pompa sentrifugal yakni perfomansi yang dihasilkan pada pompa tersebut. Maka diperlukannya perbandingan serta korelasi dan parameter pengukuran terhadapat spesifikasi pompa tersebut.
Unit pelayanan bandar udara merupakan pengelola jasa bidang kebandar udaraan terhadap publik yang diharpkan keselamatan dan keamanan harus terjaga serta berorientasi pada pelayanan kenyamanan. Sistem alat otomasi troli barang merupakan solusi bagi para pengguna jasa bandar udara saat menurunkan bagasi dari kendaraan menuju x-rey sesuai dengan jalur tertentu yang tidak banyak mengganggu pergerakan orang dengan sensor apabila sudah mendekati x-rey sistem otomasi troli barang berhenti dan menaikan bargasi secara otomatis setinggi x-rey yang terpasang di bandar udara sehingga pengguna jasa bandara tidak perlu untuk mendorong bagasi yang akan dibawa tetapi dibawa oleh alat otomasi troli barang, dengan demikian salah satu kenyamanan akan tercapai. Dalam alat otomasi troli barang kontrolnya menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali dari pergerakan robot troli tersebut. Adapun pergerakan mekanik alat otomasi troli barang menggunakan motor DC serta untuk membatasi pergerakan alat otomasi troli barang menggunakan sensor dan limit switch sehingga pergerakan dan arah yang dituju sesuai dengan yang diinginkan. Adapun indikator-indikaor yang terdapat dalam pengontrolan pada alat otomasi troli barang adalah Liquid Crystal Display (LCD) dan menggunakan Ligth Emiting Diode (LED).

Full Text:

PDF

References


Alf, dkk. 2010, 8 bit AVR Microcontroller With 4/8/16/32K Bytes In System Programmable Flash. Amerika: Atmel.

A.E. Fitzgerald, cs, 1983, Electric Machinery, 4-th Edition, Mc.Graw-Hill, Inc,, New York.

Arifianto, D. Winarno, “Bikin Robot itu Gampang”, Kawasan Pustaka, Jakarta Selatan.

Artanto, Dian. 2012.Yuk, Membuat Robot : Pembuatan Robot Virtual Dengan Software Physical e - toys + Arduino. Jakarta: Penerbit Grasindo.

Budiharto, Widodo. 2009. Membuat Sendiri Robot Cerdas. Edisi Revisi. Jakarta: Penerbit Elex Media Komputindo.

Firmansyah, Eka , 2001, Pengukuran Jarak dengan Gelombang Ultrasonik memanfaatkan mikrokontroler 68HC11AIFN, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.

Kurniawan, Dayat, 2012, ATMega 8 dan Aplikasinya, Jakarta, Penerbit Elex Media Komputindo.

Leon W. Couch (1990), Digital and Analog Communication Systems, 3rdedn., MacMillan Inc., New York.

Lukito, Yuan. 2008. Alogirtma dan Pemrogramman. Yogyakarta: Penerbit UKDW.

Malvino, Barmawi, 2001. Prinsip-prinsip Elektronika.Edisi ke tiga :Jakarta : Penerbit Graha Ilmu.

Mc Comb, Gordon. 2001. The Robot Builder’s Bonanza. Amerika: Penerbit Mc Graw Hill, inc New York.

Muchlis, Nurfajria. 2011. Pembuatan Robot Ziobot Untuk Penjejak Garis Dan Pengangkat Barang Dengan Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroller. Jakarta: Universitas Gunadarma.

Nugraha, Mara. 2011. Robot Pemandu Wisata Kebun Binatang Menggunakan Atmega8535 Dengan Sistem Suara. Jakarta: Universitas Gunadarma.

Sigit, Rianto. 2015. Robotika, sensor dan aktuator. Jakarta: Penerbit Graha Ilmu.

S. T. D. Septian, “Build your own line follower robot”, PT. Andi, Yogyakarta, 2008.




Jurnal TEKNOM is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License. Copyright © 2015 STMIK Mercusuar. All rights reserved. p-ISSN 2502-2687 | e-ISSN 2502-2679